Ca parte integrantă a culturii și civilizației umane, pantofii și-au găsit drumul în cultura, folclorul și arta noastră. Un cântec popular din secolul al XVIII-lea povestește despre o bătrână care trăiește într-un pantof cu mulți copii. În 1948, Mahlon Haines, vânzător de pantofi din Hallam, Pennsylvania, a construit o casă în formă de bocanc ca formă de publicitate. Casa în formă de bocanc a fost închiriată până în 1962. De atunci a servit ca un muzeu. Există în prezent și este o atracție populară.
Pantofii joacă, de asemenea, un rol important în basmele Cenușareasa și Pantofii roșii. În filmul de adaptare a cărții pentru copii The Wonderful Wizard of Oz, o pereche de pantofi roșii joacă un rol-cheie în complot. Comedia din 1985 „Omul cu un pantof roșu” are un bărbat excentric, purtând un pantof normal și un pantof roșu.
Colecția de pantofi atletici a existat, de asemenea, ca parte a subculturii urbane în Statele Unite de câteva decenii. În ultimele decenii, această tendință s-a răspândit în țările europene, cum ar fi Republica Cehă. Un Sneakerhead este o persoană care deține mai multe perechi de pantofi ca o formă de colectare și modă. O contribuție la creșterea colecționării de adidași este popularitatea continuă la nivel mondial a liniei de adidași Air Jordan, proiectată de Nike pentru basistul Michael Jordan.
În Vechiul Testament al Bibliei, pantoful este folosit pentru a simboliza ceva care are valoare. În Noul Testament, acțiunea de înlăturare a pantofilor simbolizează servitute. Vechile popoare vorbitoare de limbă semitică au privit actul de a-și scoate pantofii ca pe un semn de reverență atunci când se apropie de o persoană sau un loc sacru.
Îndepărtarea încălțămintei simbolizează de asemenea renunțarea la un drept legal. În obiceiul ebraic, văduva a scos pantoful fratelui soțului ei pentru a simboliza că și-a abandonat datoria. În obiceiurile arabe, îndepărtarea pantofului a simbolizat și dizolvarea căsătoriei.
În cultura arabă, arătând talpa pantofului cuiva este considerată o insultă, iar aruncarea unui pantof și lovirea cuiva cu el este considerată o insultă și mai mare. Pantofii sunt considerați murdari, deoarece acestiea ating frecvent pământul și sunt asociați cu partea inferioară a corpului – piciorul. Ca atare, pantofii sunt interziși în moschei. Această insultă a fost demonstrată în Irak, mai întâi când statuia lui Saddam Hussein a fost răsturnată în 2003, irakienii s-au adunat în jurul ei și au lovit statuia cu pantofii lor. În al doilea rând, în 2008, președintele Statelor Unite, George W. Bush, a primit un pantof aruncat către el de un jurnalist ca pe o declarație împotriva războiului care a fost adus în Irak și a vieților pe care le-a costat. În general, aruncarea pantofilor, arătarea tălpii unui pantof sau utilizarea de pantofi pentru a insulta sunt forme de protest în multe părți ale lumii. În Australia, India, Irlanda, Taiwan, Hong Kong, Pakistan, Marea Britanie, Statele Unite ale Americii și mai ales în lumea arabă s-au produs incidente în care au fost aruncați pantofi către diferite figuri politice.
Pantofii goi pot de asemenea să simbolizeze moartea. În cultura greacă, pantofii goi sunt echivalentul coroanei funerare americane. De exemplu, pantofii goi plasați în afara unei case grecești ar spune altora că fiul familiei a murit în luptă. 3000 de perechi de pantofi goi au fost folosiți pentru ai recunoaște pe cei uciși. Pantofii de pe malul Dunării sunt un memorial în Budapesta, Ungaria. Regizorul de film Can Togay a creat pantofii pe malul estic al fluviului Dunărea cu sculptorul Gyula Pauer pentru a onora evreii care au fost uciși de militarii fascisti ai Crucii Arrowi din Budapesta în timpul celui de-al doilea Război Mondial. Ei au fost obligați să își scoată încălțămintea și au fost împușcați la marginea apei, astfel încât trupurile lor au căzut în râu și s-au îndepărtat. Memorialul reprezintă pantofii rămași pe banc.